水平仪（gradienter）是测量小角度的常用量具。
在机械工业和仪器制造中，用于测量机床设备导轨的平整度和平行度、设备安装的水平位置和垂直位置等。
根据水平仪的不同形状，可分为框架水平仪和条形水平仪。
水准仪（level）是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器。
水准仪的主要部件有望远镜、管水准器（或补偿器）、垂直轴、基座、脚螺旋。
按结构分为微倾水准仪、自动安平水准仪、激光水准仪和数字水准仪（又称电子水准仪）。
按分为精密水准仪和普通水准仪。
经纬仪（Theodolite）是用于测量赤经和赤纬度的观测设备。
经纬仪具有多种天文望远镜的特征，用于测量水平角度和垂直角度，是地球测量、鸟类观察和星体观察的工具。经纬仪不适合长期暴露的天文摄影。
经纬度不仅可以指出海洋上船舶的位置，还可以简单地让每个人都知道一个物体的确切位置。
